Mashinani ko'rish - bu sanoat kameralari, yorug'lik manbalari, sanoat kompyuterlari va tegishli tasvirni tahlil qilish dasturiy ta'minot tizimlaridan tashkil topgan keng qamrovli texnologiya. Mashinani ko'rish yagona funksiyaga ega sanoat robotiga o'xshaydi, masalan, aniqlangan ob'ektning tasvirini olish uchun kameradan foydalanish, maxsus yorug'lik manbalari esa aniqlangan ob'ektning xususiyatlarini, masalan, o'lcham xususiyatlari, sirt nuqsonlari xususiyatlari va boshqalarni oshiradi. tasvirni tahlil qilish, aniq xususiyatlarga ega tasvirlar sanoat kompyuteriga yuqori tezlikda uzatiladi. Qayta ishlash dasturi xususiyatlarni hisoblab chiqadi va sanoat kompyuteri hisob-kitob natijasiga ko'ra tasniflash uchun aktuatorni boshqarishi mumkin. yo'q qilish. Signal va boshqa harakatlar. Shu sababli, sanoat kompyuterining ishlashi to'g'ridan-to'g'ri butun mashinani ko'rish tizimining ishlov berish tezligi va ish vaqtiga ta'sir qiladi va butun mashinani ko'rish tizimining kalitidir.
Mashinani ko'rish uchun sanoat kompyuterini qanday tanlash mumkin? Sanoat kompyuterini tanlashda quyidagi jihatlarga e'tibor qaratish lozim:
1. Sanoat kompyuterining hajmini aniqlang.
Avtomatlashtirish uskunalari maydoni cheklangan va sanoat kompyuterining o'lchami saytdagi o'rnatish maydonining o'lchamiga qarab tanlanishi kerak.
2. Sanoat kompyuterini o'rnatish usulini aniqlang.
Saytdagi mavjud o'rnatish usullariga ko'ra, sanoat kompyuterlari devorga o'rnatiladigan, rafga o'rnatiladigan, ish stoli va ko'milganlarga bo'linishi mumkin. Shu bilan birga, oldingi simlar va orqa simlar kabi simlarni ulashda qiyinchiliklarga yo'l qo'ymaslik uchun simlarni ulash usullarini hisobga olish kerak.
3. Sanoat kompyuterining konfiguratsiyasini aniqlang.
Sanoat kompyuterining konfiguratsiyasi asosan protsessor, xotira, xotira, interfeys va boshqalarni o'z ichiga oladi. Sanoat kompyuterining o'lchami va o'rnatish muhitiga ko'ra, sanoat kompyuterining barqaror ishlashini ta'minlash uchun protsessorni tanlang. Xotira hajmini aniqlashning berilgan usuliga qarab, ba'zi ko'rish tizimlari har safar tasvirlarni saqlashi kerak va agar har kuni doimiy ravishda ishlasa, ko'p miqdordagi xotira tasvirlarini hosil qiladi. Shu bilan birga, ishlov berishni tezlashtirish va oqim transformatorlarini kamaytirish uchun mexanik qattiq disklar o'rniga qattiq holatda disklardan foydalanishni ko'rib chiqish kerak. Mashinani ko'rish tizimidagi kameralar soniga qarab. Yorug'lik manbai boshqaruvchisi va ulanish usuli sanoat boshqaruvchisi interfeysini aniqlaydi. Agar tizimda 8 ta kamera bo'lsa. 4 yorug'lik manbasini nazorat qilish kerak, kamera tarmoq kabeli orqali ulanadi va yorug'lik manbai boshqaruvchisi sanoat boshqaruvchisining tarmoq interfeysini aniqlash uchun RS232 interfeysi hisoblanadi. Seriyali portlar soni.